NVIDIA, Agent Toolkit ile Simülasyon Dünyalarını Zenginleştiriyor
NVIDIA, Agent Toolkit platformunu, NVIDIA Omniverse kütüphaneleri ile genişlettiğini açıkladı. Bu yeni gelişme, geliştiricilerin kullandığı 3D araçlar aracılığıyla yapay zeka ajanlarının entegrasyonuna olanak tanıyor ve fiziksel yapay zeka yeteneklerini mevcut uygulamalara kazandırmayı amaçlıyor.
Jensen Huang, NVIDIA’nın kurucusu ve CEO’su, bu adımın fiziksel yapay zeka devriminin simülasyon ortamlarında başlayacağına işaret etti. Huang, Omniverse kütüphaneleri ile donatılan yapay zeka ajanlarının, robotlar ve otonom sistemler için gerçek dünya koşullarına uygun simülasyon ortamları oluşturmasına katkıda bulunacağını belirtti.
GitHub üzerinde açık erişime sunulan yeni Omniverse kütüphaneleri, üç ana işlevi içeriyor:
-
NVIDIA RTX Sensör Simülasyonu: ovrtx kütüphanesi, 3D sahnelerden kamera, lidar, radar ve diğer sensör çıktıları üretmeye olanak tanıyor. Bu sayede geliştiriciler, sistemlerin sanal ortamları nasıl algıladığını test edebiliyor.
-
Fiziksel Davranış Modelleri: ovphysx bileşeni, GPU ile hızlandırılmış fizik hesaplamalarını kullanarak çarpışma, kütle, sürtünme ve hareket gibi özellikleri 3D sahnelere entegre ediyor. Böylece nesnelerin etkileşimi önceden simüle edilebiliyor.
-
Simülasyona Hazır 3D Nesneler: CAD-to-SimReady özellikleri, bilgisayar destekli tasarım (CAD) verilerini OpenUSD tabanlı SimReady varlıklarına dönüştürüyor ve bu sayede nesnelere fiziksel simülasyon için gerekli özellikler kazandırıyor.
Yeni Altyapıyı Benimseyen Girişimler
SideFX, PTC gibi önde gelen yazılım şirketleri ile ForgeCAD, Lightwheel, Moonlake AI, ve Palatial gibi girişimler, Omniverse kütüphanelerini kullanan ilk isimler arasında yer alıyor. SideFX, Houdini yazılımına yapay zeka ajanlarını entegre etmek için OpenUSD, ovrtx ve ovphysx kütüphanelerinden faydalanıyor.
SideFX Başkanı ve CEO’su Kim Davidson, prosedürel içerik üretiminin endüstriyel yapay zeka ve robotik için karmaşık dünyalar oluşturmadaki önemine dikkat çekti. PTC Onshape platformu ise bulut tabanlı tasarım süreçlerini fiziksel simülasyon ile entegre ediyor. PTC Başkanı ve CEO’su Neil Barua, bu iş birliğinin mühendislik ekiplerine tasarım aşamasında test yapma imkanı sunduğunu ifade etti.
Ayrıca, SIGGRAPH fuarında sergilenen “SimReady” Blender örnek iş akışı, üreticilerin mevcut 3D uygulamalarına yapay zeka simülasyon yeteneklerini nasıl entegre edebileceğini gösteriyor. Omniverse kütüphaneleriyle oluşturulan sistemler, ASUS, Dell, HP, Lenovo, MSI, Gigabyte ve Supermicro gibi şirketlerin sağladığı NVIDIA RTX Spark ve NVIDIA DGX Station gibi yerel donanımlarda da çalışabiliyor.
