Unitree G1 ile Ekstrem Soğukta Çığır Açan Deney
Çin merkezli insansı robot üreticisi Unitree, G1 adlı humanoid robotuyla aşırı soğuk koşullarda dikkat çekici bir deneye imza attı. Robot, Sincan Uygur Özerk Bölgesi’ndeki Altay bölgesinde, karlı bir arazide tamamen otonom bir yürüyüş gerçekleştirerek teknoloji dünyasında ses getirdi.
Buz gibi Bir Rekor
Unitree G1, –47,4 dereceye kadar düşen sıcaklıklarda tam 130 binden fazla adım attı. Test boyunca, buzla kaplı zemin üzerinde Kış Olimpiyatları amblemini andıran bir şekli izleyerek yürüyen robot, bu koşullarda insansı robotların yeteneklerini bir kez daha kanıtladı.
İlk Baştan Sona Otonom Yürüyüş
Bu test, insansı bir robotun bu tür sert koşullarda uzun süreli ve otonom biçimde hareket ettiği ilk teyit edilen örnek olarak tarihe geçti. Yürüyüş alanı, yaklaşık 186 metre uzunluğunda ve 100 metre genişliğinde bir alana yayıldı.
Zorlu Koşullar Altında
Altay’daki deney, ticari robotların genellikle çalışamadığı düşük sıcaklıkların yaşandığı bir bölgede gerçekleştirildi. Unitree’ye göre, G1 bu soğuk ortamda uzun süreli otonom yürüyüş yapmayı başardı; testin koordinatları 89,75 doğu boylamı ve 47,21 kuzey enlemi olarak belirlendi.
Soğukla Mücadele İçin Özel Önlemler
Deney için G1, standart fabrika ayarlarından farklı olarak hazırlandı. Mühendisler, aşırı soğuk karşısında ısıl stresi azaltmak amacıyla robota turuncu renkli yalıtımlı bir mont giydirdi. Ayrıca alt uzuvları, eklemleri ve batarya sistemleri plastik kaplamalarla desteklendi. Bu strateji, insansı robot sektöründe çevresel dayanıklılığın giderek artan önemini vurguluyor.
Hassas Navigasyon ile Şekil İzleme
G1, karlı arazide Kış Olimpiyatları amblemini otonom olarak takip etti. Bu sıralar, Çin’in Beidou uydu navigasyon sistemi kullanarak santimetre seviyesinde konum doğruluğu sağlarken, bölgenin engebeli ve buzlu zeminde dengeli hareket edebilmesi, adaptif rota planlama algoritmalarını içeriyordu.
Teknik Detaylar
Unitree G1, yaklaşık 127 santimetre boyunda ve 35 kilogram ağırlığında kompakt bir insansı robot olarak tasarlandı. Eklemlerinde 120 newton-metreye kadar tork üretebilen robot, sensör donanımında 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kamerası ve gürültü engelleyici mikrofon dizisi bulunuyor. Enerjisini, hızlı değiştirilebilir 9.000 mAh bataryadan alan G1, tek şarjla yaklaşık iki saat çalışabiliyor. Sekiz çekirdekli işlemci tarafından kontrol edilen robot, saniyede yaklaşık 2 metreye kadar yürüyebiliyor ve yazılımında Unitree’nin UnifoLM adlı birleşik robotik modeli bulunuyor; bu da hareket kontrolünde pekiştirmeli öğrenme desteği sunuyor.
