T3 Gemstone O1: Yüksek Performans, Kompakt Boyut
Baykar ve T3 Vakfı’nın iş birliği ile geliştirilen T3 Gemstone O1, avuç içi büyüklüğündeki boyutuna rağmen olağanüstü işlem kapasitesi sunuyor. Bu gelişmiş geliştirme kartı, 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı sayesinde saniyede 4 trilyon işlem yapabilme yeteneğine sahip.
Yapay zeka becerileri ile donatılan bu kart, kamera ve sensörlerden gelen verilerin işlenmesi, görüntü analizi ve otonom sistemlerin kontrolü gibi çeşitli görevlerde kullanılmak üzere tasarlandı.
Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar, “T3 Gemstone O1’i tanıtmaktan gurur duyuyoruz. Açık kaynak donanımlı TI AM67A tabanlı yüksek performanslı bir geliştirme kartı” dedi.
Tek Kartta Tüm Sistemler
Otonom bir sistem geliştirmek için genellikle birçok farklı donanım bileşeni bir arada kullanılır. Ancak T3 Gemstone O1, işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, hareket sensörleri ve barometre gibi birçok bileşeni tek bir kart üzerinde topluyor. Bu yenilikçi tasarım ile otonom platformlardaki donanım ihtiyaçlarını ve kablo karmaşasını azaltarak daha pratik çözümler sunmayı hedefliyor.
Yüksek hızlı veri aktarımına imkan tanıyan bağlantıların yanı sıra, kart üzerinde M.2 2280 NVMe yuvası da mevcut. Ayrıca, Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantıları ile mevcut aksesuarlarla kolayca kullanılabiliyor.
Çeşitli Otonom Sistemlerde Kullanım
T3 Gemstone O1, insansız hava araçları, deniz araçları ve kara araçları gibi çeşitli otonom platformlarda kullanılma potansiyeline sahip. Kart; görüntü işleme, sinyal işleme, motor kontrolü ve kumanda sistemleri gibi çeşitli görevlerde değerlendirilebiliyor, böylece tek bir geliştirme platformunun çok sayıda uygulama için uyarlanabilmesine olanak tanıyor.
Genç Mühendislere Destek
Projenin önemli bir özelliği, ulaşılabilirlik ve eğitim fırsatları sunması. Haluk Bayraktar, “T3 Gemstone O1, açık kaynak yazılım ve donanım mimarisi ile geliştirildi ve eğitim kurumları ile teknoloji geliştiren gençlerin kullanımına sunulacak” açıklamasını yaptı.
T3 Gemstone O1, TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından insansız hava araçları, otonom kara araçları ve robotik sistemlerin geliştirilmesinde kullanılmak üzere kar amacı gütmeksizin eğitici malzeme desteği ile ulaştırılacak.
Temel Donanım Özellikleri:
- TI AM67A işlemci; 4× Cortex-A53 ve IMG BXS-4-64 GPU (50 GFLOPS)
- 4 TOPS dahili yapay zeka hızlandırıcı
- 32 GB eMMC, microSD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, 2× MIPI CSI, HDMI + DSI
Öne Çıkan Özellikler:
- 9 eksen IMU + barometre, ayrı uçuş kontrolcüsü gerektirmiyor.
- CAN FD, harici transceiver gereği duymuyor.
- 2× Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdek, Linux üzerinde determinist kontrol döngüsü sunuyor.
- M.2 2280 NVMe soketi, güvenilirlik sağlıyor.
- 5-12 V / 5 A DC girişi, mobil platformlarda esneklik sağlıyor.
- 40-pin GPIO ve kamera bağlantısı, mevcut aksesuarlarla uyumlu.
T3 Gemstone O1, küçük boyutuyla büyük işler başarma potansiyeline sahip bir teknoloji harikası olarak dikkat çekiyor.
